关于人教版语文一到三年级涉及友情的诗句，综合搜索结果整理如下：

一、李白相关

1. 《赠汪伦》：李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。2. 《送孟浩然之广陵》：故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，惟见长江天际流。二、王维相关

1. 《渭城曲》：渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。三、岑参相关

1. 《别董大》：千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。莫愁前路无知己，天下谁人不识君。四、其他相关诗句

1. 《江南逢李龟年》：岐王宅里寻常见，崔九堂前几度闻。正是江南好风景，落花时节又逢君。2. 《淮上喜会梁川故人》：浮云一别后，流水十年间。欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。注：部分诗句如《凉州馆中与诸判官夜集》（岑参）和《淮上喜会梁川故人》（韦应物）虽未直接提及友情，但常被用于表达离别后的重逢，可引申为友情的珍贵。建议教学中结合具体语境引导学生理解。