《骆驼祥子》中的主要人物包括：

祥子：

小说的主人公，来自农村，老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的劳动吃饭。但是后来变成了麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。

虎妞：

祥子的妻子，刘四爷的女儿，性格大胆泼辣，办事爽快利落。她贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气浓，因理想分歧与祥子存在矛盾，最后因难产而死。

刘四爷：

人和车厂的老板，旧社会的帮会人物，后来办起了车场。为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，可他实在不愿自己的财富被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，变卖车厂享福去了。最后偶然得知女儿死了，真正感到了孤独。

曹先生：

一个平凡的教书先生，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”。被认为是革命党，逃到上海去避了避风头又回到了北平。后来又愿意帮助祥子重新生活。

高妈：

心地善良、为人要强的老妈子，乐于助人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。

这些人物在小说中围绕着祥子的命运交织在一起，构成了小说的主要情节线索。